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Abschluss- & Projektarbeiten

Bachelor- / Masterarbeit

Entwicklung einer dynamischen Lagerverwaltung unter Verwendung künstlicher Intelligenz in der Mensch-Roboter-Kooperation (MRK)

Fachrichtung

Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen (FR Maschinenbau)

Sachgebiet

Produktion, Lagerverwaltung

Aufgabe

Für die Lagerverwaltung eines MRK-Arbeitsplatzes wird eine Lagerverwaltung benötigt. Ankommende Bauteile werden in Boxen unterschiedlicher Größe an-geliefert und über RFID eventbasiert erfasst. Aufgrund einer begrenzten Lagerfläche und der Verwendung von Boxen unterschiedlicher Größe, ist eine dynamische Platzwahl erforderlich, um die angebotene Fläche best-möglich zu nutzen. Diese und noch weitere Faktoren beeinflussen die von Ihnen auf Basis von künstlicher Intelligenz zu entwickelnde Lagerverwaltung.

Sie bringen mit
  • selbstständige und ergebnisorientierte Arbeitsweise
  • technisches Verständnis und Spaß am Entwickeln
  • gerne Erfahrung mit Robot Operating System (ROS)
  • Programmierkenntnisse in C++
  • sehr gute Deutschkenntnisse
Wir bieten
  • eine an Ihre Interessen angepasste Aufgabenstellung
  • eine qualifizierte Betreuung und fachkundige Anleitung zum wissenschaftlichen Arbeiten
  • einen hohen Praxisbezug der Aufgabenstellung
  • ein kreatives, konzeptionelles Arbeiten in einem interdisziplinären Umfeld
Beginn

ab sofort